تجربة الطيران البارابولي الأخيرة

أعلنت شركة إيروس روبوتيكس أنها أكملت سلسلة من الرحلات الجوية البارابولية في الفترة من 9 إلى 11 سبتمبر، حيث خضع الروبوت JOY لأربع رحلات منفصلة. خلال هذه الاختبارات، حلق الروبوت عبر 66 منحنى بارابولي، مما وفر ما مجموعه دقيقتين من انعدام الوزن. وقد قاد هذه التجربة كل من Jaime Palmer، الرئيس التنفيذي للتكنولوجيا، وفريق إيروس، الذين استخدموا طائرة مخصصة لتنفيذ المنحنيات. وتعد هذه التجربة الاختبار النهائي الرئيسي قبل تسليم أجهزة طيران الروبوت JOY إلى وكالة ناسا في يناير القادم. وتقول الشركة إن البيانات التي تم جمعها ستساعد في التحقق من قدرة الروبوت على العمل في بيئة انعدام الوزن على متن محطة الفضاء الدولية.

الروبوت JOY: التصميم والوظائف

يتميز الروبوت JOY بهيكل خفيف الوزن مزود بأذرع آلية قادرة على الحركة عبر سبعة درجات حرية، مما يسمح له بتنفيذ مجموعة واسعة من الحركات الدقيقة. وتم تجهيز كل ذراع بمشبك إمساك تكيفية قادرة على الإمساك بالأشياء ذات الأشكال المختلفة، مما يعكس تطورًا في قدرات المناولة الآلية. وقد تم تصميم النظام خصيصًا للتنقل داخل الجزء المضاء والم pressurized من محطة الفضاء الدولية، حيث يمكنه نقل البضائع وتنفيذ المهام اللوجستية التي تستغرق عادة معظم وقت رواد الفضاء. وتهدف شركة إيروس إلى تحرير طاقم المحطة للتركيز على الأبحاث عالية القيمة وأهداف البعثة، مما يجعل JOY أداة أساسية للعمليات اليومية في المدار.

التخطيط للبعثة إلى محطة الفضاء الدولية

وفقًا لإعلان صدر في مارس، ستنطلق بعثة Joyride-1، التي تحمل الروبوت JOY، إلى محطة الفضاء الدولية في أوائل عام 2027، بموجب اتفاقية إدارة بعثة مع شركة فوياجر للتقنيات. وستشمل عملية الإطلاق تسليم أجهزة الطيران التي تم اختبارها حديثًا إلى وكالة ناسا في يناير، تمهيدًا لإجراء التكامل النهائي قبل الإطلاق. وقد جمعت شركة إيروس، التي تتخذ من بروكلين مقرًا لها، 6.1 مليون دولار من التمويل الأولي في العام الماضي، واستخدمت هذه الأموال لتطوير نظام روبوتي قابل للتطوير وجاهز للإنتاج. وتقول الشركة إن الروبوت جاهز الآن للعمليات في الفضاء، بعد أن اجتاز سلسلة من الاختبارات الصارمة على الأرض، بما في ذلك تجربة الطيران البارابولي الأخيرة.

التحديات التقنية والتكيف

خلال تجربة الطيران البارابولي، واجه فريق إيروس قيودًا على قدرتهم على التحكم في الروبوت JOY عن بعد، لأن بيئة انعدام الوزن أثناء الطيران البارابولي تختلف عن الظروف المستقرة المتوقعة على متن محطة الفضاء الدولية. ولم يكن بإمكان الفريق تنفيذ التحكم الآلي المباشر، لذا فقد اعتمدوا على مجموعة من مسارات التحكم المسجلة مسبقًا ونقاط الضبط المحددة مسبقًا، والتي تم تشغيلها من مكتبهم على الأرض. وقد سمح هذا النهج المؤقت للفريق بجمع بيانات عن سلوك الروبوت في بيئة انعدام الوزن، ومقارنتها مع المحاكاة الأرضية. وعلى الرغم من أن هذه الطريقة كانت فعالة، إلا أنها تتطلب من المشغلين ضبط توقيت الإطلاق والاستعادة بعناية، مما يزيد من تعقيد عملية الاختبار.

الخطوات المستقبلية والتوسع

تخطط شركة إيروس لزيادة كثافة الاختبارات في الرحلات القادمة، بهدف دفع أنظمة الروبوت إلى حدودها القصوى وجمع المزيد من البيانات عن ديناميكيات انعدام الوزن. ومع تطور قدرات الاستقلالية للروبوت، تأمل الشركة في الانتقال تدريجيًا من التحكم عن بعد إلى التشغيل الذاتي الكامل أثناء وجود JOY على متن محطة الفضاء الدولية. وفي الوقت نفسه، تتعاون إيروس مع شركاء دوليين، خاصة في كندا، حيث يقع موقع الاختبار الحالي، بسبب تعليق عمليات مشغل الرحلات البارابولية الأمريكي الوحيد. ويقول الفريق إن هذا الوضع يخلق تحديًا لوجستيًا ولكنه يفتح أيضًا الأبواب أمام التعاون العالمي، مما قد يؤدي إلى تسريع وتيرة تطوير تقنيات انعدام الوزن. وتؤكد الشركة أن الهدف النهائي هو جعل الروبوت JOY منصة موثوقة للعمليات اللوجستية في الفضاء، مما يدعم جدول أعمال الأبحاث الطموح لمحطة الفضاء الدولية.

المصادر

• The Robot ReportIcarus Robotics flies ISS-bound robot in microgravity for the first time